Back-stepping相关论文
Adaptive backstepping control and synchronization of a modified and chaotic Van der Pol-Duffing osci
In this paper,we propose a backstepping approach for the synchronization and control of modified Van-der Pol Duffing osc......
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Adaptive backstepping control and synchronization of a modified and chaotic Van der Pol-Duffing osci
In this paper, we propose a backstepping approach for the synchronization and control of modified Van-der Pol Duffing os......
在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于 Lyapunov 理论和走背的技术，为潜水......
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出......
考虑目标机动和驾驶仪动态等情况，提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别......
为研究波浪发电系统最大波浪能捕获问题，根据浮子的水动力方程和永磁同步直线电机的状态方程，建立了振荡浮子直驱式波浪发电系统的数......
针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响，设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的......
针对机器人工作环境的改变对系统模型产生的影响问题,提出了一种机器人多模型反演滑模控制策略。对传统多模型控制的PID（Proportion......
针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求，基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制（ASMC）策略......
为了提高卫星姿态机动过程的暂态性能,设计后步控制器以实现卫星姿态机动过程的全局稳定,进而应用线性参数可变控制策略来提高系统......
轮式机器人属于一种典型的非完整约束系统。为了解决它的全局轨迹跟踪控制,提出了一种Back-stepping算法设计：先将非线性系统分解成......
This paper investigates the overload stabilization problem of the rolling-missile subject to parameters uncertainty and ......
本文针对AGV的轨迹跟踪控制问题,提出了一种Back-stepping的控制算法。首先,建立AGV的运动学模型和跟踪位姿误差模型;然后,利用Bac......
Back-stepping control (BSC), which is deemed effective for a non-holonomic system, is applied to improving both responsi......
本文考虑耦合二阶ODE波系统的边界输出反馈镇定问题。我们首先通过原系统的输出设计ODE波系统的观测器,并证明观测器的有效性。然......
海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件......
运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的......
电力系统是一类复杂的非线性动态系统。近年来,随着人们生产生活水平的不断提高,电力行业迅猛发展,电力系统单机容量不断增加,网络......
